MD-FT3000系列縱剪分條機組電控系統

一. 系統概述
近年我國的鋼鐵行業取得了飛速的發展，面臨著前所未有巨大機遇，這也促使了可逆軋機，拉矯機，退火爐，平板機，縱剪分條機等與鋼鐵加工相關的機械設備及電氣控制系統的不斷更新換代，技術日漸成熟。
縱剪分條機是一種將寬幅鋼帶分切成多條窄幅材料的機械設備，成品鋼帶寬度可根據客戶的需要自行調節，經分條后的窄幅鋼帶可制管，制件或用于包裝。以往的分條機多采用力矩電機來進行收放卷的張力控制，限制了系統的速度，且收放卷張力不穩定，影響成品質量，系統的自動化程度較低，浪費人力，增加生產成本。本公司引進日本和臺灣技術設計的縱剪分條機電氣控制系統是采用英國歐陸公司的590直流驅動器來進行恒張力控制。該系統可以提高分條機的運行速度，保證系統線速度穩定，收放卷張力穩定，收卷后鋼帶形狀均勻，鋼帶整齊。
MD-FT3000系列縱剪分條機組控制系統是由珠海明達自動化技術有限公司采用觸摸屏、PLC、編碼器和傳感器和歐陸590P直流調速裝置等等，專門為板材加工廠開發的高速精密的自動控制系統。
該系統適用于各種鋼板、銅板、鋁板、不銹鋼版、電解板和紙板、膠板開料，通用性強，性能穩定，畫面直觀，操作簡單方便。具有完善的生產管理，報警信息等功能。生產中實時顯示各種數據，工藝模擬圖，人機界面友好，圖文美觀，運行穩定可靠！
二.系統原理：
■機械部分：主要有卷取部分（電機功率 KW，電機轉速 R/MIN，減速箱 ： ，空心卷筒 MM），縱剪部分（電機功率 KW，電機轉速 R/MIN，減速箱 ： ，圓盤剪 MM），開卷部分（電機功率 KW，電機轉速 R/MIN，減速箱 ： ，空心卷筒 MM），收廢邊和液壓部分（電機 KW）；
■電氣部分：主要采用PLC，590P控制器和力矩電機控制器等；
■工藝要求：高速度、恒線速、恒張力；
該分條機的控制系統以PLC作為中央控制器，主要完成的是系統傳動部分的啟動，收放卷張力的設定，系統線速度的設定，以及與直流驅動器進行實時數據交換，對整個系統進行實時監控。分條機傳動部分采用590控制直流電機，能得到穩定的卷取張力以及恒定線速。 歐陸的590是一種可以實現恒張力控制的直流驅動器，它的功能十分強大，除了具有慣量補償，卷徑計算，摩擦力補償，錐度計算等張力控制功能之外，它還有可靠的故障保護功能，包括系統故障報警，倒轉報警，零速檢測等，擁有具體易懂的報警信息顯示功能，方便現場人員查找故障，準確分析，排除故障。
控制器可以通過線速度自動換算卷徑，最終控制電機輸出轉矩來獲得恒張力控制。它還可以通過檢測線速度的變化進行張力的動態補償，避免了因加速過快引起的張力偏少或減速過快引起的張力偏大，獲得非常平穩的張力控制效果，張力基本不受速度的影響，可以實現高速運轉。
由于590的調試簡單，操作方便，及操作界面人性化，所以在傳動控制領域得到廣泛的應用。以中山某廠縱剪機的電氣控制系統為例簡要說明590的基本應用。機組系統主要由開卷機，分條機和卷取機組成，都由590控制。開卷電機的張力和速度，分條電機的張力和速度和卷取電機的張力及速度都由高精度的D/A模塊提供，使系統的整體動態性能提高。首先是開卷和卷取，再保證鋼帶緩沖坑里有一定的鋼帶后，分條機加速，開卷和卷取也會跟隨著分條機同步加速，保持恒線速度和恒張力。緩沖坑里有檢測鋼帶位置的裝置，系統會實時檢測該信號并加入到系統線速度控制功能塊上，使緩沖坑里的鋼帶量基本不變，避免出現故障。
調試說明
首先確保電機上的風機已經啟動，減速箱有足夠的潤滑油；端子C3和C5要有啟動信號，然后根據電機的額定電壓電流設置590參數，做電機自整定，保存參數后，電機啟動，觀察590的 速度反饋和電流反饋是否正常，若一切正常就可以上料試機了，若速度或電流不穩則要重新檢查，排除故障后再開機。在上料試機時，可以通過590的診斷菜單觀察數據，了解系統運行狀況。收放卷要求張力要穩，而且跟隨性要好,所以要觀察 其卷徑是否計算準確，再觀察電機力矩給定的變化情況；分條機就要求加減速要平滑，若加減速曲線太陡會嚴重影響卷取系統的張力的穩定，可以通過增加加減速時間或調節速度功能塊的P和I參數，以得到平滑的加減速曲線。如果上述都做好了，則該系統 基本調試完畢了。調試人員可以多觀察現場具體情況，再對系統進行細調，使整個控制系統更加完善。
方案優勢
■恒速恒張力，控制精度高，大大提高系統穩定性可靠性；
■操作簡單，自動化程度高，大大減少生產成本；
■成品鋼帶整齊，寬度均勻；
■系統線路清晰，維護簡單，現場工作量大幅減少；